很多人都问到这个问题，所以今天科耐特智能机器人来给大家科普焊接机器人相关方面的困惑解答：

1、出现咬边问题： 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

2、飞溅过多问题： 可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

3、出现气孔问题： 可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

4、出现偏焊问题： 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。