焊接机器人工作站的稳定运行离不开科学的维护保养。今天，小科为您简单梳理维护要点、故障应对策略及日常操作规范，助您最大化提升设备效能！

一、核心部件维护保养清单
机器人本体与外部轴
每日检查：机械手运动轨迹是否顺畅，各轴抱闸功能是否正常；清除焊渣、粉尘，避免腐蚀。
关键点：监听异常噪音或震动，监测马达温度，确保焊枪保护系统（如防碰撞传感器）灵敏可靠。
送丝系统
定期清理送丝软管，防止积垢堵塞；检查送丝轮磨损情况，及时更换。
TIP：使用高纯度焊接气体，减少飞溅物堆积。
清枪工作站
保养前务必断电、断气！
清洁电磁阀、气缸及气管接头，避免油污堵塞；每月整体机械部分深度清洁。
减速机与润滑
每月检查油位（低于标线立即补油），每年彻底更换减速机油。
注意：使用厂家指定润滑油，混用可能导致密封件损坏。

二、故障快速应对方法
送丝不畅：检查软管堵塞、送丝轮压力或导电嘴磨损。
焊接偏差：校准焊枪TCP（工具中心点），排查程序参数或工件夹持松动。
突发停机：优先查看报警代码，常见原因包括过热、气源中断或电路绝缘破损。
预防性建议：保留设备运行日志，记录异常频率，提前预判潜在故障。

三、日常操作黄金守则
安全第一：作业前确认急停按钮可用，穿戴防弧光护具。
环境管理：保持工作站干燥，避免湿度影响电路；电缆线远离高温区。
焊枪保养：每日清理喷嘴内飞溅物，定期检查电缆绝缘层（破损立即更换）。

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